Мехатроника. Mechatronics (реализация в двух томах) I-II бөлім

Оқу құралы Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігінің техникалық мамандықтар бойынша ұсынған «Мехатроника» пәні бойынша әзірленді. Мехатроника - механика, электроника және микропроцессорлық техника, компьютерлік техника және машиналар мен агрегаттар қозғалысының компьютерлік басқару саласындағы білімге негізделген ғылым мен техника саласы. Осы нұсқаулықтың бірінші тарауында мехатрониканың принциптері, мехатронды құрылғылардың құрылу әдістері, механикалық жүйелерді интеграциялаудың құрылымы мен принциптері және қазіргі заманғы механика модульдері мен жүйелерінің техникалық сипаттамалары келтірілген. Михатроникалық модульдердің құрылымын негізге ала отырып, олардың құрылымы мен интеграция түрлері мен классификациясы ұсынылды, құрылымдық талдау және синтез ұсынылды, интеграциялық критерийлер және жобалау негіздері әзірленді және жеке компоненттердің де, тұтас мехатроникалық модульдің де дәлдігін есептеу тәртібі ұсынылды. Михатроникалық модульдердің сенімділігі мен сенімділік сипаттамаларының негізгі түсініктері берілген.
Оқулық техникалық мамандықтардың студенттері мен магистранттарына арналған.
Бұл басылым өнеркәсіптік роботтарды әзірлеуге және қолдануға арналған. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі ұғымдары, жіктелуі, принциптері, олардың сипаттамалары келтірілген. Өнеркәсіптік роботтардың манипуляторларының сипаттамаларын есептеу. Мехатрондық құрылғылардың, өнеркәсіптік роботтардың және қосалқы жабдықтардың жетектері қарастырылған.
Роботтық құрылғылардың қозғалысының өзгергіштері толығырақ сипатталған. Мехатрондық және робототехникалық құрылғыларды басқарудың принциптері мен жүйелерін, циклдік, позиционалды, контурлық бақылауды және басқару жүйелерінің құрылымдық схемаларын қарастырады. Мехатроника және робототехникадағы зияткерлік басқару жүйелерін құру принциптері қарастырылады.
Оқулық техникалық мамандықтардың студенттері мен магистранттарына арналған.
The tutorial is designed according to the discipline "Mechatronics", recommended by the Ministry of education and science of the republic of Kazakhstan for technical professions. Mechatronics is a field of science and technology, based on the knowledge in the field of mechanics, electronics and microprocessor technology, Informatics and computer control of the movement of machines and aggregates. In the first volume of this tutorial the principles of mechatronics, methods of construction of mechatronical devices, the structure and principles of integration of mechatronical systems are considered, the technical characteristics of modern mechatronical modules and systems are given. The bases of the structure of mechatronical modules are given, their structure and classification by the types and levels of integration are represented, there is the structural analysis and synthesis, criteria for inclusion and design principles are developed, and the methodology of calculating the accuracy of work as individual structural components and mechatronical module as a whole are set out. The basic concepts of reliability and reliability characteristics of mechatronical modules are given.
The tutorial is intended for students and undergraduates of technical specialties.
This edition is dedicated to the development and use of industrial robots. The basic concepts, classification, principles of construction of industrial robots and their characteristics are given. The calculation of characteristics of industrial robots’ manipulators is given, actuators for mechatronical devices, industrial robots and auxiliary equipment are considered. Transducers of movement of robotical devices, the principles and systems of control of mechatronical and robotical devices, cyclic, positional, contour control, structural diagrams of control systems are described in detail. The principles of construction of systems of intelligent control in mechatronics and robotics are considered.
The textbook is intended for students and undergraduates of technical specialties.

Учебное пособие разработано по дисциплине «Мехатроника», рекомендовано Министерством образования и науки РК для технических специальностей. Мехатроника — это область науки и техники, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.
В первом томе данного пособия рассмотрены принципы мехатроники, методы построения мехатронных устройств, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены технические характеристики современных мехатронных модулей и систем. Изложены основы строения мехатронных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модуля в целом. Даны основные понятия надежности и характеристики надежности мехатронных модулей.
Учебник предназначен для студентов и магистрантов технических специальностей.
Второе издание посвящено разработке и применению промышленных роботов. Даны основные понятия, классификация, принципы построения промышленных роботов, их характеристики. Приводится расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов. рассмотрены приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования. Подробно описаны преобразователи движения робототехнических устройств, рассмотрены принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств, цикловое, позиционное, контурное управление, структурные схемы систем управления. Рассмотрены принципы построения систем интеллектуального управления в мехатронике и робототехнике